汇编器
在 Unix 系统中，这一步的输入是以.s 为后缀的文件，比如 foo.s；在 MS-DOS 中则是.ASM，最终输出可执行可链接文件（以.o为后缀）。汇编程序的开头是一些汇编指示符（assemble directives）。它们是汇编器的命令，具有告诉汇编器代码和数据的位置、指定程序中使用的特定代码和数据常量等作用。常见的指示符有：
⚫ .text：进入代码段。
⚫ .align 2：后续代码按 22 字节对齐。
⚫ .globl main：声明全局符号“main”。
⚫ .section .rodata：进入只读数据段
⚫ .balign 4：数据段按 4 字节对齐。
⚫ .string “Hello, %s!\n”：创建空字符结尾的字符串。
⚫ .string “world”：创建空字符结尾的字符串。risc-v示例的hello world 汇编代码：
.text 指示符：进入代码段
.align 2 指示符：按 2^2 字节对齐代码
.globl main 指示符：声明全局符号 main
main: main 开始标记
addi sp,sp,-16 分配栈帧
sw ra,12(sp) 存储返回地址
lui a0,%hi(string1) 计算 string1 的地址
addi a0,a0,%lo(string1)
lui a1,%hi(string2) 计算 string2 的地址
addi a1,a1,%lo(string2)
call printf 调用 printf 函数
lw ra,12(sp) 恢复返回地址
addi sp,sp,16 释放栈帧
li a0,0 读取返回值
ret 返回
.section .rodata 指示符：进入只读数据段
.balign 4 指示符：按 4 字节对齐数据
string1: 第一个字符串标记
.string "Hello, %s!\n" 指示符：空字符结尾的字符串
string2: 第二个字符串标记
.string "world" 指示符：空字符结尾的字符串链接器
链接器允许各个文件独立地进行编译和汇编，这样在改动部分文件时，不需要重新编译全部源代码。链接器把新的目标代码和已经存在的机器语言模块（如函数库）等“拼接”起来。链接器这个名字源于它的功能之一，即编辑所有对象文件的跳转并链接指令（jump andlink）中的链接部分。它其实是链接编辑器（link editor）的简称。在 Unix 系统中，链接器的输入文件有.o 后缀，输出 a.out 文件；在 MS-DOS 中输入文件后缀为.OBJ 或.LIB，输出.EXE 文件。
下图展示了一个典型的 RISC-V 程序分配给代码和数据的内存区域，链接器需要调整对象文件的指令中程序和数据的地址，使之与图中地址相符。如果输入文件中的是与位置无关的代码（PIC），链接器的工作量会有所降低。PIC 中所有的指令转移和文件内的数据访问都不受代码位置的影响。
链接器检查程序的 ABI 是否和库匹配。尽管编译器本身可能支持多种 ABI 和 ISA 扩展的组合，但机器上可能只安装了特定的几种库。因此，一种常见的错误是在缺少合适的库的情况下链接程序。在这种情况下，链接器不会直接产生有用的诊断信息，它会尝试进行链接，然后提示不兼容。这种错误常常在从一台计算机上编译另一台计算机上运行的程序（交叉编译）时发生。
risc-v示例的hello world 链接结果（可以看到有了详细的执行地址，调用地址等）：
静态链接和动态链接
静态链接：程序运行之前所有库都进行了链接和加载，库无法更新，且占内存
动态链接：外部的函数在第一次被调用时才会加载和链接。后续调用使用快速链接，通过存根函数在内存函数表中查找实际的函数地址并跳转。
加载器
加载器的作用是把这个程序加载到内存中，并跳转到它开始的地址。如今的“加载器”就是操作系统。换句话说，加载 a.out 是操作系统众多的任务之一。动态链接程序的加载稍微有些复杂。操作系统不直接运行程序，而是运行一个动态链接器，再由动态链接器开始运行程序，并负责处理所有外部函数的第一次调用，把它们加载到内存中，并且修改程序，填入正确的调用地址。
指令类型
乘法和除法指令：RV32M 向 RV32I 中添加了整数乘法和除法指令
浮点运算： RV32F （单精度浮点）和 RV32D（双精度浮点）
原子指令： RV32A。内存原子操作（AMO）和加载保留/条件存储
AMO 指令对内存中的操作数执行一个原子操作，并将目标寄存器设置为操作前的内存值。原子表示内存读写之间的过程不会被打断，内存值也不会被其它处理器修改。
加载保留和条件存储保证了它们两条指令之间的操作的原子性。加载保留读取一个内存字，存入目标寄存器中，并留下这个字的保留记录。而如果条件存储的目标地址上存在保留记录，它就把字存入这个地址。如果存入成功，它向目标寄存器中写入 0；否则写入一个非0 的错误代码。
压缩指令：RV32C。压缩的指令只对汇编器和链接器可见，程序员能感知到的就是程序size变小了
